A Vespa velutina, também chamada de vespa das patas amarelas ou vespa asiática, é uma vespa de grandes dimensões: rainhas – corpo mede +/- 3cm, obreiras: corpo +/- 2.5cm.
A cabeça é preta com face laranja/amarelada. O corpo é castanho-escuro ou preto aveludado, delimitado, por uma faixa fina amarela e um único segmento abdominal amarelo-alaranjado e as pontas das patas amarelas.
Constroem ninhos em forma redonda ou em pêra, com cerca de 1 metro de altura e 80cm de diâmetro, principalmente em árvores com mais de 5m de altura, entre a folhagem. A entrada e saída dos ninhos é feita por um orifício lateral, por norma voltado a Este.
A Vespa velutina é essencialmente um predador de abelhas, mas, tal como a vespa europeia (vespa crabro), também se alimenta de uma grande variedade de outros insetos.
Exemplos de ninhos de vespa asiática intervencionados pelo Município de Pombal. Os ninhos localizados no solo e em silvados apesar de menos frequentes, são aqueles que representam maior perigo para o ser humano em espaços rurais.