Pombal recebeu o seu primeiro foral em 1174, concedido pelos Templários, senhores da povoação desde cerca de 1160, por doação de D. Afonso Henriques a D. Gualdim Pais. Em 1512, foi atribuído um novo foral por D. Manuel, data a partir da qual se presume ter sido erguido um pelourinho, embora não haja registos concretos sobre este monumento.
Mais tarde, no século XVIII, sob o senhorio do Marquês de Pombal, que residiu na vila entre 1777 e 1782, terá sido construído um novo pelourinho, possivelmente no local do anterior, na atual Praça Marquês de Pombal. Este pelourinho foi depois transferido para o Largo do Pelourinho, junto à estação ferroviária, e há ainda referências à sua localização na Rua das Canas, em 1876.
Na década de 1990, foi erguido um pelourinho moderno, da autoria do escultor Soares Branco, no Largo do Pelourinho.
